Q.刺さない蜂っているの？

A.刺さない蜂はいます。
ハチはオス、メスといますがオスは刺しません（針が無い）。メスは刺します。ただ、見分けがつかない為、蜂に近づくと刺されると思った方が良いかと思います。

Q.刺す蜂、刺さない蜂

A.
刺さない蜂は上記に書いたようにオスとなります。その他に蜂の性別に関わらず刺さない蜂もいます。ドロバチ、ハナバチが刺さないと言われています。ただ、素手で掴んだりした場合は刺すそうです。ドロハチ、ハナバチに関してはこちらから何かしない限りは滅多なことでは刺さないということになります。じゃあドロバチ等は何もしなくて良いかとなるかもしれませんが、スズメバチは肉食の為、ドロバチ等を食べたりします。また、そこは安全もしくは快適と考え営巣する可能性も高くなりますので駆除が必要になるかと思います。
積極的に刺す蜂はアシナガバチ、ミツバチ、スズメバチです。